左右千牛衛是唐朝的鄂武官官職，當時(shí)屬于高級禁衛武官，負責保護皇帝的安全。在這個(gè)官職出現的最初，千牛備身只是一群武官的統稱(chēng)，并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的機構管轄，只要直接聽(tīng)命于帝王就可以了。后來(lái)孝明帝設置了“領(lǐng)左右”，用來(lái)統領(lǐng)千牛備身，這種職位沿襲到唐朝，就成為了千牛衛，正式名稱(chēng)為“左右千牛衛”。