據清《崖州志》載，宋開(kāi)寶五年（972年）振州（今三亞一帶）改為崖州，隸瓊州。宋熙寧六年（1073年），改崖州為珠崖軍。宋政和七年（1117年），改珠崖軍為吉陽(yáng)軍。明清兩代則一直沿用 “崖州”。歷經(jīng)建置沿革變遷，崖城古鎮一直是歷代州、軍治和民國政府所在地。

1950年崖縣解放，崖縣人民政府在崖城成立。[3]

1954年建崖城鎮，1958年改立炮艇公社，1984年復置鎮。

2001年8月，崖城鎮、保港鎮、梅山鎮、雅亮鄉合并，設立崖城鎮。

2014年1月25日，國務(wù)院批復同意海南省撤銷(xiāo)三亞市所轄六鎮，新設四個(gè)市轄區[4] 。其中同意撤銷(xiāo)三亞市崖城鎮，設立三亞市崖州區，以原崖城鎮的行政區域為崖州區的行政區域，崖州區人民政府駐水南大道288號。[5]

2014年10月23日，三亞市人大常委會(huì )第二十五次會(huì )議決定：分別成立三亞市吉陽(yáng)區、海棠區、天涯區、崖州區第一屆人民代表大會(huì )籌備組，負責籌備各本區第一屆人民代表大會(huì )相關(guān)事宜。

2015年1月2日，三亞市崖州區舉行成立大會(huì )暨揭牌儀式，崖州區黨委、區人大、區政府正式掛牌成立。

2007年5月，崖城鎮被建設部、國家文物局公布為第三批中國歷史文化名鎮。

打柴舞是黎族民間最具代表性的舞種，黎語(yǔ)稱(chēng)轉剎、太剎。它起源于古崖州地區(今海南省三亞市)黎族的喪葬習俗。打柴舞是黎族最古老、最受歡迎的舞種之一。黎語(yǔ)轉剎，起源于古崖州黎族喪葬活動(dòng)，系黎族古代人在死時(shí)用